導(dǎo)入或手動(dòng)輸入平臺的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動(dòng)缸相關(guān)參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值，以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長和設(shè)計(jì)時(shí)...
2019-10-18
2019-10-18
多功能動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺配置軟件
2019-10-18
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件（ EtherCAT版）
2019-10-18
2019-10-18
注：以上兩個(gè)設(shè)置不能同時(shí)運(yùn)行，只能二選一
2019-10-18
參見《南京全控自平衡控制系統(tǒng)V1.0說明書.docx》
2019-10-18
EFFX文件格式轉(zhuǎn)換軟件（VC版）
2019-10-18
EFFX 文件格式轉(zhuǎn)換軟件（ VB版）
2019-10-18
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