導(dǎo)入或手動(dòng)輸入平臺的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動(dòng)缸相關(guān)參數(shù)后,程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值,以及它們...
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        將Stewart平臺鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如圖2.22.1所示,六根桿長和設(shè)計(jì)時(shí)...
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        多功能動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺配置軟件
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        搖擺臺姿態(tài)輸出軟件( EtherCAT版)
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        注:以上兩個(gè)設(shè)置不能同時(shí)運(yùn)行,只能二選一
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        參見《南京全控自平衡控制系統(tǒng)V1.0說明書.docx》
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        EFFX文件格式轉(zhuǎn)換軟件(VC版)
        2019-10-18
 
  
	  
	 
        
        
        EFFX 文件格式轉(zhuǎn)換軟件( VB版)
        2019-10-18
