4.14.1 ACB55x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系
	
		
			| 伺服驅動器端子號(SCSI-50P) | ACB550控制板(DB15兩排公頭) | 信號名 | 顏色 | 定義 | 備注 | 
		
			| CN0-2 | 1 | PULS+ | 藍 | 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) | +24V | 
		
			| CN0-1 | 9 | PULS- | 藍白 | 信號輸入 | 
		
			| CN0-5 | 2 | SIGN+ |  | 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) | +24V | 
		
			| CN0-4 | 10 | SIGN- | 紫白 | 信號輸入 | 
		
			| CN0-11 | 3 | COM+ | 紫 | 輸入信號共陽端 | +24V | 
		
			| CN0-7 | 11 | SON | 粉黑 | 伺服使能 |  | 
		
			|  | 12 | CLE | 橙黑 | 剩余脈沖清除 |  | 
		
			| CN0-8 | 4 | ALRS | 橙 | 報警清除 |  | 
		
			| CN0-14 | 15 | DOCOM | 粉 | 輸出I/O口公共地 | GND | 
		
			| CN0-12 | 8 | TLC | 紅黑 | 扭矩限制中 | SO1 | 
		
			| CN0-13 | 7 | ALM | 紅 | 伺服報警 | SO2 | 
		
			| CN1-6 | 6 | OA+ | 棕白 | 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) |  | 
		
			| CN1-7 | 14 | OA- | 棕 | 
		
			| CN1-10 | 13 | OB+ | 白 | 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線) |  | 
		
			| CN1-5 | 5 | OB- | 白黑 | 
	
	 
表6.15.1 信捷DS2系列伺服驅動器端子號(CN0/CN1)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
	4.14.2 ACB55x-信捷DS2參數修改
	
		
			| 參數號 | 說明 | 原來值 | 修改后的數值 | 備注 | 
		
			| P2-02 | 電子齒輪比 | 1 | 10 |  | 
		
			| P5-28 | /COIN定位結束 | n.0001 | n.0000 | SO1端子不輸出原有信號 | 
		
			| P5-32 | 轉矩限制中重映射 |  | n.0001 | 映射到SO1管腳 | 
	
	 
 
	 
	 關鍵詞: XINJIE,信捷,DS2,BSW,AS6,系列,伺服,驅動