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ACB550版本和ACB540有以下不同：
l 將輔助CPU改成更快的64位高速處理芯片
l 取消了Z脈沖的輸入功能。使用采集脈沖更細(xì)致的編碼器A+/A-和B+/B-的差分信號輸入
l 恢復(fù)了ACB540版本取消掉的電機(jī)抱閘控制(或者電磁閥、繼電器特效控制)功能
l 板子改成更合理的10*20cm尺寸，更優(yōu)良的電氣布局和EMC特性。但是用戶需注意接插件端子管腳定義和定位孔與ACB530及ACB540版本的不同
l 由于大部分驅(qū)動器沒有扭矩值的模擬值實(shí)時(shí)輸出，因此取消了扭矩信號的ADC輸入功能
l 增加了力矩到達(dá)信號輸入
l 增加了位置超差報(bào)警輸入
l 增加了脈沖清零輸出，在快速到達(dá)目標(biāo)位置的同時(shí)和以有效防止位置控制超調(diào)
l 適當(dāng)增大了DB15插座之間的間距，使得可以適合壓膠接頭
l 由于采用了提取AB相的脈沖信號，可以精密的控制旋轉(zhuǎn)平臺，并使旋轉(zhuǎn)平臺具有360度連續(xù)的位置模式(詳細(xì)控制方式和原理可參見《南京全控科技有限公司運(yùn)動平臺控制板_六(三)自由度姿態(tài) X, Y, Z, α, β, γ_通訊協(xié)議.pdf》)和速度控制模式(分為速度反饋閉環(huán)和PWM信號開環(huán)兩種)
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指示燈解釋：
l Power1 LED：1#CPU供電，亮起表示供電正常
l Power2 LED：2#CPU供電，亮起表示供電正常
l Status1 LED：1#CPU狀態(tài)指示燈，正常工作狀態(tài)是1秒鐘閃爍一次
l Status2 LED：2#CPU狀態(tài)指示燈，正常工作狀態(tài)是不亮
l Communication1 LED：1#CPU通訊指示燈，當(dāng)接收到RS485信號時(shí)亮起
l Communication2 LED：1#CPU通訊指示燈，當(dāng)與2#CPU通訊成功時(shí)亮起
l Communication3 LED：2#CPU通訊指示燈，正常工作狀態(tài)是不亮
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